A Poesia Marginal surgiu na década de 70 no brasil durante a ditadura,  os poetas produziam seu fanzines(livretos) no mimeografo e comercializavam os mesmos nas ruas, praças e bares, fugindo da censura e sem depender de editoras. Por esses poetas estarem a margem das editoras receberam o nome de Poetas Marginais, mas a sua marginalidade estava na literatura também, pois não respeitavam as regras dos poemas convencionais e abordavam temas que faziam criticas politicas e sociais. Alguns poetas ignoravam ate mesmo a gramatica, contanto que o leitor conseguisse entender era válido. Essa geração ficou conhecida como geração mimeografa.

   O movimento de hoje não é a continuação do que foi no passado, mas tem o mesmo como uma das suas influencias. Outros movimentos que influenciam o que acontece agora  são o movimento Beat na década de 5o americana, onde os escritores passavam boa parte do tempo na estrada vivendo do jeito que dava e depois transformavam suas experiências em livros, o Movimento hippie com a sua ideia de liberdade em todos os sentidos e amor a vida, e o movimento Punk na década de 80 com toda sua autonomia e Anarquia.

   A Poesia Marginal se divide em dois grupos de poetas, os que propagam suas poesias em sarais urbanos, que tem crescido muito nos últimos anos, esses sarais agregam pessoas de todas as classes sociais com um numero grande de pessoas da periferia, os sarais espalham poesias pelas cidades de graça sem apoio do estado ou de empresas, acontecem na tora, do povo para o povo. O segundo grupo de poetas são aquelas pessoas que produzem seus zines e comercializam eles nas ruas, como a geração mimeografa, vivem da sua poesia e como a geração beat ficam na estrada andando de ponta a ponta do país e fora dele também, tendo experiências novas que se transformam em poesia.